而ADAS高级驾驶辅助系统能够实现第3级自动驾驶,

首先,我们知道自动驾驶可以从技术上来实现,自动驾驶汽车需要进行大量的数据处理和学习,给汽车驾驶系统编写足够多的程序来给汽车进行,行驶反馈和事故处理。

作为一名汽车媒体,兵哥对汽车技术的发展有着无限的憧憬,如新能源技术、汽车自动驾驶技术的发展等,未来的汽车将会有怎样的黑科技?会以什么样的形式出现?

在漫天都在飞“自动驾驶”汽车新闻的时候,大家都在好奇,自动驾驶是不是安全?是不是智能?其实在很多汽车上已经实现了“低等级”的自动驾驶,只是车友并不知晓!我们知道的“驾驶辅助系统”就是自动驾驶的基本条件,比如主动循环、自动刹车、路标识别……都是自动驾驶的一部分。

举个例子说明一下,自动驾驶汽车如同战斧巡航导弹一样,发射后进入战区,经过大量的数据处理和运算,加之地形成像分析系统的深度分析,后成功抵达目标,这个过程需要耗费大量时间来精确计算,而通过各种传感器的配合对场景进行分析。

随着5G时代的到来,以及各式智能移动出行工具的发展,汽车不再只有“车”的身份属性,更是成为连接人、城市、社会的重要载体。

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这种驾驶辅助系统,有个英文名字“Advanced Driver Assistance System”简称ADAS,翻译成中文全名高级驾驶辅助系统!目前在一些中高端车型中已经开始配置,而普通车型中可能还是只应用了其中一两项功能而已。

好了,话题在回到自动驾驶上来,汽车则需要大量实际上路的数据来进行分析和推算,收集数据也是一件非常艰难的事情,更不要说在这个世界上有无穷无尽的数据等着它来学习。

可以肯定的是,在2019年车市下行的形势下,随着城市化、经济化、科技化的发展,回归汽车产业理性的发展轨道将刻不容缓。汽车工业发展的浪潮,一直都是以创新科技推动汽车产业的变革,过去如此,当下更是如此。兵哥相信,未来汽车的技术发展,智能化驾驶将是主旋律。

ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。因此也被视作实现自动驾驶汽车的前提。当然说的这么流弊,它的功能主要是提前提醒车主,作出正确的判断!!!

即便机器人可以储存比人类多得多的数据内容,但是它没有自主学习的能力,简单点说就是自动驾驶系统要有足够多的数据帮助它来实现分析和运算,如果没有,就实现不了。

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当然,目前要真正实行无人驾驶,无论从技术还是法律层面来看,车企和交通法规都有很长的一段路要走。根据SAE有关自动驾驶等级划分,无人驾驶的前提是至少要达到L4级别自动驾驶,但市面上还未有一款量产车能实现真正意义上的L4级别自动驾驶,在售车型大多搭载的是L1-L2级别,所以,哪个品牌能在L2级别上做到最智能的优化,哪个品牌就能先人一步,处于不败之地。

上面是自动驾驶分类级别,而ADAS高级驾驶辅助系统能够实现第3级自动驾驶,但是从第3级发展到第4级,需要更多的汽车上配有自动驾驶技术,需要道路基础设施建设(道路上的摄像头,清晰的车道线)完善,需要汽车互联,汽车手机互联有所突破。

做一个简单的例子来说明,当你在路上行走的时候,会看见猫和狗出现在马路上,下意识的就会躲避,但是自动驾驶程序里没有这个数据,它就不会进行数据分析,就会直直的开过去,没有强大数据支撑下的智能系统真的很危险!

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智能驾驶系统是非常复杂的,当然计算机不会面面俱到进行分析,使用起来他会让你产生很多不信任感。假如未来三到五年,自动驾驶真能做到危险性仅有万分之一,你坐在上面仍然会怀疑。

ProPILOT智控领航

强调一下ADAS并不是一项配置,而是好几项配置结合使用组成的系统。那么构成ADAS的到底有哪些配置呢?目前构成ADAS的配置包括以下几个。

大部分人在看到 99% 的安全性和 1% 的危险性时,先想到的会是自己会不会是那 1%。所以说你不能总是觉得自动驾驶这玩意儿一定可靠。

如今,自动驾驶的相关技术领域成为兵家必争之地,进入2019年以来,东风日产加速推进日产智行在中国市场的全面落地。该技术聚焦智能驾驶、智能动力、智能互联三大领域,为消费者带来ProPILOT智控领航这一革命性的自动驾驶辅助系统。

1.ACC自适应巡航,它是实现自动驾驶功能最基础的配置。只要设定距离,就能自动跟随前车。

更何况,在三五年之内,技术上的不成熟加上很多不确定性,使得自动驾驶变得不会太让人相信。

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2.自动驻车,这个不用多说了,很多20多万元车型上已经有了。

和自动驾驶系统相比下的高级辅助驾驶系统就会给驾驶者带来不少的信心。

对于日产的ProPILOT智控领航,兵哥有话要说。前不久深度体验了第七代天籁,最主要的任务就是体验搭载在第七代天籁身上的ProPILOT智控领航。第七代天籁是国内合资量产中高级轿车中首款实现L2级别自动驾驶功能的车型,可实现一键智能开启,全速段智能巡航、转向控制以及自动启停。那这套革命性的自动驾驶辅助系统到底有怎样的表现,我们不妨进一步解析。

3.车道保持,当偏离车倒时,方向盘自动回正。

这套系统首先是对驾驶者本身就有一定的要求,它需要你握住方向盘,即便不用你随时进行驾驶,但是你的双手一旦离开方向盘,它就会采取一些措施提醒你将手放回到方向盘上。

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4.盲区监测,利用雷达监测四周车辆。

所以特斯拉在更新 Autopilot 2.5版本辅助驾驶固件后,当用户手离开方向盘后,汽车会不厌其烦的提醒用户握好方向盘,假如你置之不理,它会自动靠边停车,让你重新手动驾驶。

日产ProPILOT智控领航这套系统主要由自适应巡航与车道保持两大功能组成,通过车头的单目摄像头、毫米波雷达、VDC车辆动态控制系统、ECU、EPB电子驻车等7大控制系统,监测识别车道线并时刻让车辆保持在车道中央。该技术可以在自动模式下完成转向、加速和刹车等操作,最大程度地减轻驾驶者在高速公路上的交通拥堵负担。

5.防碰撞预警,利用雷达监测与前车距离,如果距离太近,发出警告。

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%1. 紧急制动,当汽车与障碍物距离太近而驾驶员没有制动前提下,汽车自动采取制动的方式。

金沙6165,沃尔沃辅助驾驶系统也有类似的提醒只不过它是方向盘一直在抖动,促使你把双手放回到方向盘上。这样对于驾驶者来说,是一件好事,通过驾驶辅助系统来提高自身驾驶技术的同时也将驾驶变得更加安全可靠。

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%1.驾驶员疲劳感知系统

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%1.……

技术进步可以帮助我们在更安全的情况下来驾驶自己的爱车。

Honda SENSING智能驾驶辅助系统

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所谓的智能汽车或者互联网汽车要满足以下三个要求:

当然,除了日产的ProPILOT以外,市面上还有很多的自动驾驶辅助系统一样倍受关注。单说日系品牌,本田雅阁搭载的Honda SENSING就是佼佼者之一,该系统具备极高的综合信息处理能力,除感知到的外部环境信息外,系统还能判断识别驾驶者的操作意图和车辆状态。比如其具备了CMBS碰撞缓解制动系统、RDM车道偏移抑制系统、带LSF的ACC主动巡航系统,以及LKAS车道保持辅助系统等功能,整体来看,Honda SENSING在自动驾驶辅助方面的储备也是非常充足的。

在以上配置同时具备的情况下,把这些功能的特点相互结合,就能实现第3阶段,有限的自动驾驶了。有兴趣的车主可以看看市场上有哪些车型具备这些配置!所以,看起来高大上,但可能已经应用在我们身边的车上了!

第一|就是安全性也是这三点中最为重要和关键的,生命总是最宝贵的;

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第二|汽车是带给人快乐的;

那么,日产ProPILOT与本田Honda SENSING相比,都有怎样的异同之处?

第三|汽车让我们的生活更加自由,汽车让人的生活半径更大。

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全速段智能巡航系统对比ACC主动巡航系统

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本质上,L2级别自动驾驶技术基本都大同小异,各个品牌的核心技术都差别不大。整体来看,目前自适应巡航是L2级别最基本的配置。但从兵哥实测体验来看,日产ProPILOT系统实现了全速段的智能巡航,可以在多种路况下,让车辆在设定的巡航车速范围(0-144km/h)内与前车保持适当的距离。同时,在各种复杂的路段下,系统也可以自动调整速度,甚至在前方车辆突然急刹车时也能及时制动。

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必须注意的是,出于目前国内道路交通的法律法规 ,在使用ProPILOT时,双手是不允许离开方向盘的。一旦双手离开方向盘超过15秒的时间,转向扭矩传感器就会监测到,这时系统会通过屏幕上显示图标的方式提醒,如果驾驶者还不接管车辆,系统会取消驾驶辅助系统,并伴随着紧急警告声音,打开双闪警示灯,通过点刹缓慢减速,直至把车辆停下。

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当然,Honda SENSING系统同样可以检测前方车辆的距离和速度差,并自动调整速度,使车辆与前方行车保持一定安全距离跟随甚至停车。兵哥也试驾过搭载了Honda SENSING系统的车型,对比而言,两车在自动跟车以及自适应巡航的表现相差并不明显,包括其他车道车辆的突然插入,两车同样会默认跟随插入车辆的速度以及保持安全距离。

从体验上来看,日产ProPILOT的全速段智能巡航系统在平顺性上似乎更胜一筹。

而Honda SENSING系统的优势则在另一个方面,其搭配的道路标识识别功能可以通过单眼摄像头检测道路标识(包括限速、禁止超车等),不仅在仪表盘上显示标识内容,提醒驾驶者注意,同时还可以在识别到限速标识后,自动调整车辆速度,从而避免违章的发生。

转向控制对比RDM车道偏移抑制系统

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值得一提的是,ProPILOT系统的转向控制是在众多达到L2级别的自动驾驶系统中体验最好的 。该技术能清晰识别车道线,且方向盘跟随车道线平顺地调整方向。经过兵哥的驾驶体验,在车辆偏移车道时,方向盘会震动提醒,对转向的修正也非常温柔平顺,不会像某些品牌一样,生硬地让你有种被抢打方向盘的感觉。这归功于东风日产在导入ProPILOT之前,基于中国道路更为复杂的路况,针对性地在中国市场进行38万公里的高速公路和城市道路实测及优化,完善其功能后才推出国内市场。

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相比之下,Honda SENSING智能驾驶辅助系统的车道保持辅助系统和RDM车道偏移抑制系统则稍显生涩。首先说说车道保持辅助系统,该系统是实现自动操作方向盘,让车辆保持在道路中央的功能。而RDM车道偏移抑制系统是,当车辆未打转向灯偏移车道之时,车辆能够迅速判断偏离车道的情况,并通过方向盘的震动和仪表盘警示灯来提醒。同时,系统自行实施辅助转向的操作,让车辆回归到正常行车线内。不过需要注意的是,该系统需要在驾驶者手握方向盘的前提下操作进行,只起到辅助作用。

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两车同样都是通过方向盘振动和仪表盘显示来提醒驾驶者采取操作,这是目前最主流的做法。从效果上看,两车的方向修正调整效果都非常明显,很大程度保证了行驶的安全性。只是在修正的过程中,天籁的舒适性明显更佳。并且,第七代天籁在转弯时对中心线的追随性更好,保证车辆始终保持在车道靠中间位置,更加精准更加安全。

更安全的自动启停

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下面再来说说ProPILOT的自动启停功能,在遇到交通拥堵路况时,该功能可使车辆自动跟随前方车辆刹停并自动跟随起步。值得注意的是,当停车时长超过3秒时,驾驶者需要通过手动按键或轻点油门重新恢复系统,这样的设定能够及时避免驾驶员分心时车辆继续行驶的风险。试想一下,当车辆停车时间较长,正好遇到行人横穿,此时前车开始启动,如果系统还在运行中的话也会立即跟车行驶,这就极有可能酿成车祸。因此,停车超过了3秒就需要手动按一下“RES/+”键或轻点油门恢复系统,是最大化地加强安全驾驶,同时也符合相关法律的规定。

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同样的,Honda SENSING智能驾驶辅助系统也具备相应的前车启动告知功能,即误启动抑制功能。在停车状态下,如前车已启动,系统将提示驾驶员前车已离开,系统并不会擅自启动车辆增加危险性。当车辆处于停车或低于10km/h车速的行驶状态, 并且前方有障碍物的情况时,如果驾驶者操作失误猛踩油门,此功能将启动,阻止车辆的突然加速,从而保障安全。

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虽然,东风日产天籁的ProPILOT智控领航相比本田雅阁的Honda SENSING智能驾驶辅助系统,在中国市场推出的时间较晚,但也是基于日产在中国道路进行实地测试优化的责任心表现,足以见得,日产智行在中国市场投入的良苦用心。另一方面,就当下试驾体验来说,天籁ProPILOT相对Honda SENSING体验感更加顺畅自然。

当然,目前从汽车发展技术和法律层面来看,要实现真正的自动驾驶,还需要很长的一段时间,下一场天籁与雅阁的技术之争,值得我们观望和期待。

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